Doepfer A-174-4 3D Joystick

O módulo A-174-4 gera várias tensões de controle e um sinal de porta controlado por um potenciômetro cruzado X / Y com mola (o chamado joystick). As tensões de controle para X e Y são controladas pela posição X e Y do joystick da maneira usual. A terceira tensão de controle Z é controlada pela rotação do botão do joystick acionado por mola. O sinal do portão é gerado por um botão no centro / topo do botão do joystick. Como um recurso adicional, são geradas quatro tensões de controle que são atribuídas aos quadrantes do sistema de coordenadas cartesianas. Essas tensões de quadrante são derivadas das tensões X e Y por meio de um algoritmo especial.

Para cada função do joystick, o sinal não invertido (X, Y, Z), bem como o sinal invertido (-X, -Y, -Z) está disponível. As tensões de controle do joystick genérico são bipolares e variam de típ. -5V (posição mais baixa) via 0V (posição central) para tip. + 5V (posição mais alta). Por meio dos controles Offset OX, OY e OZ, uma tensão variável de até 5 V pode ser adicionada às tensões genéricas. Dessa forma é possível que as saídas X, Y e Z se tornem puramente positivas (0 ... + 10V ao invés de -5V ... + 5V). Isso é necessário se, por exemplo, Os VCAs devem ser controlados, porque os VCAs exigem uma tensão de controle puramente positiva. As tensões offset podem ser ajustadas por meio de três pequenos potenciômetros. Quando o controle em questão é totalmente CCW, nenhum deslocamento é adicionado e as tensões de controle "puras" X, -X, Y, -Y, Z e -Z sem deslocamento são geradas. Assim que o controle de deslocamento em questão é movido no sentido horário, até + 5 V são adicionados à tensão em questão. As tensões de deslocamento também são adicionadas às saídas inversoras. Com max. compensar a faixa de uma saída invertida também se torna positiva pura (+ 10V ... 0V em vez de + 5V ...- 5V). Essas seis tensões são emitidas nos soquetes "X + OX", "-X + OX", "Y + OY", "-Y + OY", "Z + OZ" e "-Z + OZ". Cada uma dessas saídas está equipada com um LED de duas cores (vermelho / amarelo) que exibe a tensão atual e permite distinguir entre as tensões positiva (vermelha) e negativa (amarela).

Além disso, as tensões dos quatro quadrantes Q1, Q2, Q3 e Q4 são calculadas. A tensão do quadrante torna-se positiva quando o joystick é posicionado no quadrante em questão. O valor absoluto da tensão depende da posição da alavanca do joystick no quadrante. Por meio do controle de Sobreposição, é possível obter a sobreposição das tensões entre os quadrantes. Quando o controle de sobreposição é totalmente CCW, não há sobreposição, ou seja, apenas a tensão de controle do quadrante atualmente endereçado torna-se positiva, todas as outras são zero. À medida que a sobreposição aumenta, as tensões se sobrepõem cada vez mais. Por exemplo. ambas as saídas Q1 e Q2 tornam-se positivas na posição 12 horas da alavanca quando o controle de sobreposição é aumentado. A sobreposição aumenta com a posição do controle de Sobreposição. Explicaremos esse comportamento por meio de um desenho em breve. Cada saída de quadrante é equipada com um LED de uma única cor que exibe a tensão atual. As saídas do quadrante fornecem apenas tensões positivas na faixa de 0 ... + 10V.